在深圳市水务局、深圳市中小企业服务局的指导，以及深圳市公明供水调蓄工程管理处的大力支持下，深圳市深水水务咨询有限公司&深圳云芯创新科技有限公司依托“堤坝场景无人割草机设备研发工作站”，持续推进「光明湖1号」全地形智能割草机器人的迭代升级，于2025年5月顺利推出二代机型「光明湖」全地形智能割草机器人。

「光明湖」全地形智能割草机器人是“光明湖1号”的升级款，长1.4米，宽1.2米，最大时速5km/h，兼顾灵活与高效。其搭载先进智能算法、高精度RTK、3D激光雷达及视觉传感，能精准避障、智能规划路径，越过排水沟等复杂地形，实现持续高效作业。

01全域地形应对 作业稳定无阻

「光明湖」全地形智能割草机器人在履带设计上全新改版升级，由原先三角形结构改为平行且加厚加宽的设计，有效降低了设备重心，增强了过沟过坎的能力，同时还避免了履带在行走中容易脱落的问题。

此外，通过底盘支架采用镂空设计，搭配左右各一组的橡胶导向轮，改变了以往的全钢材设计，让机器在行进和作业时更加轻便、灵活，能轻松应对35°以下的斜坡、平地以及崎岖路面等复杂地形，在水库大坝背水坡、河道堤坝等场景都能稳定高效作业。

02双电澎湃续航 割草持恒通达

「光明湖」全地形智能割草机器人配备了2块工作电池，支持灵活换电。在电池结构方面，通过将易损坏的电池插拔接口优化为圆形接口，增强了连接强度。同时，还将换电方式从推拉式改为提拉式，防止换电不当对电池造成损害，有效延长了电池使用寿命。

二代机型对电池容量和充电速率进行了全新升级，由原来48Ah扩充为72Ah，扩容后的电池续航可达2.5小时，实现割草效率稳定在3000平方米/小时，单日覆盖面积超过20000平方米，效率相当于6-8名熟练作业人员。此外，充电器从原来的10A升级为30A高速率充电器，大大缩短了每块电池的充电时长，满足每天8小时以上的作业强度，确保大面积草坪割草作业无需频繁中断，稳定连续进行。

03双驱锋利破草 高效修剪无忧

「光明湖」二代全地形智能割草机器人配备强劲刀盘与灵活转向设计，采用双刀设计，刀盘支持3000-5000 rpm的可多转速调节，以应对不同草坪修剪需求。割草幅度达到80CM，割草效率高效、稳定，特别适用于大型草坪的养护场景。

 刀盘升降幅度设计在2.5cm-12.5cm之间，可灵活调整，满足多种养护标准。通过近乎零转向设计，缩小转弯漏剪区域，减轻草皮损伤，保障修剪均匀美观，提升作业效率与质量。

04精准定位 自主规划

相较于一代机型，「光明湖」全地形智能割草机器人结合多个水库的实地测试数据，进一步升级算法，采用“高精度RTK+3D激光雷达+视觉”多传感器融合技术，在大坝等空旷环境下能够实现“厘米级”精确定位，清晰界定作业边界。

同时，凭借先进的智能算法，能够智能规划路径，配合之字形切割路径，实现作业区域的高效覆盖，确保无死角修剪，大大提升了作业质量与效率。

05智能避障 安全护航

借助3D激光雷达，「光明湖」全地形智能割草机器人在斜坡作业时避障精度可达5cm-10cm，能够精准避让水库坝坡检测装置、河道树木、行人等，保证安全距离。

此外，该机型能够轻松越过5cm高度的障碍，在作业区域内可自由行走，有效防止因木棍、石块等小型障碍物卡困或报错，确保作业过程安全稳定。

06智控规划 高效覆盖

「光明湖」全地形智能割草机器人在自动模式下具备便捷的区域设定功能，用户通过遥控器即可轻松完成作业区域的划定，设置自主导航模式时无需手动埋线划界。无论面对复杂地形还是不规则区域，都能快速、准确地设定作业范围，让绿化养护工作省心省力。

同时，结合先进算法，该机器人能够根据作业场景和地形特点，智能规划出最优路径，减少重复作业和漏剪现象，有效提高作业效率，确保大面积草坪快速、高效地完成修剪任务。

当前，「光明湖」全地形智能割草机器人已在深圳市公明水库、梅林水库等项目投入试点运行，以强大的硬件性能与先进的软件算法，完美应对水库、河道等大型水利设施复杂地形的割草作业挑战。

未来，深水咨询将继续携手云芯创新，投入量产高效、智能、安全、环保的全地形智能割草机器人，将为水务、市政等行业绿化养护领域提供新的解决方案。